通用定位
通用目標定位應用
目標定位是機器視覺或圖像識別領域中最基礎的重要工具之一,是要完成缺陷檢測、定位識別等操作的必要前提。通用定位是一個穩定的、高精度的、用于在任何未知圖像中搜索任意指定目標的通用圖像定位工具。它可以搜索指定目標圖像是否存在;可以找到指定目標的精確位置和旋轉角度。通用定位可以輕松克服定位目標的缺損、光照不勻和噪聲干擾。
通用定位在工業機器人領域、半導體制造領域等自動化程度較高的工業應用中有著廣泛的需求,起到關鍵的作用。在絕大部分的缺陷檢測應用中,首先需要解決的就是模板圖像和待檢測圖像的對準問題;比如在工業機器人的自動生產線上,我們必須精確知道零件的位置和形態,VGR視覺引導機器人技術就是通用定位的關鍵應用。
海天視覺SuperHD-S系列智能工業相機,嵌入定位和目標識別功能后,可以成為一臺標準的通用定位智能相機。它可以獨立于PC穩定運行,廣泛應用于目標識別和目標跟蹤系統。 通用模板匹配和定位相機廣泛應用于生產線上的工件定位、工業機器人的準確抓取。對于需要定位的零件和特征來說,通用定位智能相機是視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。 通用定位智能相機采用了圖形匹配的算法,算法不受特定灰度級別的限制,不管物體角度、大小和形狀如何變化都能準確地找到該物體,這種方法使得工作能力得到非常大的提高。
性能指標如下:
1. 支持360度全角度搜索;
2. 支持圖像全幅面搜索;
3. 平移精度:0.05pixel;
4. 旋轉角度精度:0.02度;
5. 速度快,可以滿足大部分的工業應用;
6. 能檢索多個目標;
7. 支持訓練多個模板;